Examinar a qualidade ambiental urbana de uma determinada área é de suma importância, visto que é através dessa análise que caracterizam-se os elementos que podem ser utilizados nas políticas da localidade. Neste modo, o presente artigo teve como objetivo avaliar a qualidade ambiental da área urbana em Santa Leopoldina, ES, através de indicadores de infraestrutura a partir do cálculo do ÍNDICE DA QUALIDADE AMBIENTAL URBANA (IQAU). Para isso, utilizou-se cinco indicadores ambientais, a saber: abastecimento de água, esgotamento sanitário, limpeza pública urbana, pavimentação das ruas e cobertura vegetal, juntamente com seus respectivos pesos estabelecidos a partir da sua importância na construção de um ambiente urbano de qualidade, calculou-se o IQAU, sendo capaz de ser categorizado como ótimo, bom, intermediário, ruim e péssimo. Os resultados apontam que o índice da qualidade urbana está na faixa intermediária, sendo que o requisito de esgotamento as nitário é praticamente inexistente. Desta forma, espera-se que os resultados desta pesquisa possam subsidiar ações prioritárias para melhoria da infraestrutura da cidade em estudo. Palavras-chave: Índice da Qualidade Ambiental Urbana; Planejamento urbano; Indicadores ambientais;